Simulation am Prüfstand
Foto: Sulzer THERMTEC |
Digitale- oder analoge
Positionsregelungen eines elektropneumatischen Stellantriebs
für Dampfventile
Schaltbild der elektropneumatischen Regelung
Bezeichnungen zum
Schaltbild:
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1 Frequenzgenerator
2 Laborelektronik incl. Regler
3 Oszilloskop
4 Plotter
5 induktiver Wegaufnehmer
6 Differenzdruckaufnehmer
7 Meßwiderstand
8 Antriebszylinder
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9 Kraftaufnehmer
10 Servoventil
11 Stopfbuchse
12 Hydraulikzylinder
13 Drossel
14 Manometer
15 Hydraulikaggregat
16 Windkessel
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 Kolbenposition
 Kolbenweg
Führungsverhalten
des digitalen und
des analogen Reglers
FR = 4000 N,
FL = 6000 N
Differenzdruck
Gegenüberstellung des Systemverhaltens von Modell und
Realität, Positionierungsvorgang bei Last:
Kolbendurchmesser
Kolbenstangendurchmesser
Maximaler Kolbenhub
Kolbenfläche
Zylindervolumen
Totvolumen
Bewegte Masse |
d1
d2
Xmax
Ax
Vo
Vt
m |
0,2 m
0,04 m
0,15 m
0,0302 m ²
0,0045 m ³
2,12 * 10 - 4
12 kg |
Die Vorteile des digitalen Reglers:
- 4-fach kleinerer Positionsfehler
- höhere Stabilität, Vermeidung von Grenzzyklen
- Reproduzierbares dynamisches Verhalten
- Reproduzierbare Parametrierung des Reglers
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